1979年，原北京经济建设总公司出资100万元，在香港成立京泰有限公司，英文名为「SCRIVEN TRADING LIMITED」。

1988年，京泰有限公司划归北京市政府直接领导，正式成为北京市在香港的“窗口公司”，并升格为局级建制。

1992年，由京泰协办的首届北京市投资贸易洽谈会在香港举办，奠定了京港研讨会雏形。

1997年，京泰有限公司更名为京泰实业（集团）有限公司。同年5月29日，京泰集团筹组北京控股在香港联交所挂牌上市，股票代码0392。

2000年，原北京京泰项目管理中心更名为北京京泰投资管理中心，成为京泰集团在内地的投资经营和资产管理主体。

2003年，京泰集团所属北京朝阳口岸正式成为国际货运目的港和启运港，并为北京陆港国际物流公司建成国际一流的物流公司奠定了坚实基础。

2005年，京泰集团、北京控股与北京燃气集团实施联合重组，成立北京控股集团有限公司。

2008年，京泰集团以实现北控集团整体利益最大化为原则，接收龙庆峡旅游发展公司、丰收葡萄酒公司和顺兴葡萄酒公司股权资产及京港两地物业资产。

2009年，由京泰集团牵头组织的香港中国企业协会北京分会成立，标志着京泰集团在港“联系公司”职能得到进一步加强。

2010年，京泰发展有限公司举行开业剪彩暨揭牌仪式。

2013年，京泰集团先后将房地产物流、煤制气、磁悬浮无偿划转，配合北控集团组建产业板块。

2014年，京泰集团在香港设立京泰国际商务中心有限公司，搭建北京企业双向投资常态化综合服务平台。

2016年，京泰发展公司完成第十九届京台科技论坛服务保障任务。

2017年，京泰集团成功主办第21届京港交流会北控专场活动。

2018年，京泰国际商务中心获得香港特区政府批准颁发的“信托或公司服务提供者牌照”。

2019年，京泰集团主办“京港青创杯”创业大赛北京赛区比赛。

2020年，科学编制“十四五”发展规划，积极融入北控集团价值循环体系。