1979年，原北京经济建设总公司出资100万元，在香港成立京泰有限公司，英文名为「SCRIVEN TRADING LIMITED」。

1988年，京泰有限公司正式成为北京市在香港的“窗口公司”。

1992年，由京泰协办的首届北京市投资贸易洽谈会在香港举办，奠定了京港洽谈会的雏形。

1997年，京泰有限公司更名为京泰实业（集团）有限公司。同年5月29日，京泰集团筹组北京控股在香港联交所挂牌上市，股票代码0392。

2001年，京泰投资管理中心作为京泰集团在京的价值投资主体，参与投资北京红星股份有限公司。

2003年，京泰集团参与建设的北京朝阳口岸正式成为国际货运目的港和启运港。

2005年，京泰集团、北京控股与北京燃气集团实施联合重组，成立北京控股集团有限公司。

2008年，京泰集团根据北控集团部署，接收龙庆峡旅游发展公司、丰收葡萄酒公司和顺兴葡萄酒公司股权等资产。

2009年，由京泰集团牵头组织的香港中国企业协会北京分会成立，标志着京泰集团在港“联系公司”职能得到进一步加强。

2010年，京泰集团在台湾成立京泰发展有限公司。

2013年，京泰集团先后将房地产物流、煤制气、磁悬浮等无偿划转至北控集团系统相关企业，组建相关业务板块。

2014年，京泰集团在香港设立京泰国际商务中心有限公司，搭建北京企业双向投资常态化综合服务平台。

2016年，京泰集团联合北京控股等20余家北京驻港企业在香港成立明曦公益基金会。

2017年，京泰集团成功主办第21届京港交流会北控专场活动。

2018年，京泰国际商务中心获得香港特区政府批准颁发的“信托或公司服务提供者牌照”。

2019年，京泰集团主办“京港青创杯”创业大赛北京赛区比赛。

2020年，科学编制“十四五”发展规划，明确了价值投资平台和境外联系平台的战略定位。